Социальная организация появилась в ходе эволюции независимо в нескольких отрядах насекомых. Взаимоотношения в группах особей могут быть очень простыми. Например, у некоторых жуков самцы и самки вместе строят гнездо и создают запасы корма для будущих личинок, или же неполовозрелое потомство живет вместе со взрослыми особями в построенной ими норе. Формирование общественного поведения обусловлено двумя главными факторами - выгодой совместного добывания корма и коллективной защиты. У высокоразвитых общественных насекомых существует сложная социальная структура, в рамках которой отдельные группы особей (касты) специализируются на выполнении конкретных функций, иногда меняющихся с возрастом. Так, у муравьев и термитов охраной гнезда занимаются т.н. солдаты с увеличенными жвалами, а его строительством и добычей пищи - рабочие. Эти касты бескрылые и стерильные. У общественных ос и пчел все особи крылатые, но основную часть семьи также составляют стерильные рабочие самки, у которых яйцеклад служит исключительно жалящим оружием.